A cosa serve Nyquist?

Domanda di: Vienna Caruso  |  Ultimo aggiornamento: 19 marzo 2023
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A cosa serve? Il criterio di Nyquist è uno strumento grafico che permette lo studio della stabilità dei sistemi a retroazione. E' abbastanza semplice da usare per la sua natura grafica. In particolar modo se il sistema non ha zeri o poli immaginari, ad eccezione di un polo semplice o doppio nell'origine.

A cosa serve il criterio di Nyquist?

In teoria dei sistemi il criterio di stabilità di Nyquist è una tecnica grafica che determina la stabilità asintotica di un sistema dinamico in retroazione. Fu formulato nel 1932 da Harry Nyquist.

Come si fanno i diagrammi di Nyquist?

Nel tracciare il diagramma di Nyquist si dovr`a quindi collegare il punto iniziale G(j0+) al punto finale G(j∞) ruotando rispetto all'origine del piano complesso di una quantitá angolare pari a ∆ϕ. Nel caso in esame si ha ∆ϕ = −2π.

A cosa serve il diagramma polare?

I diagrammi polari (o diagrammi di Nyquist) sono una forma di rappresentazione di una funzione di risposta armonica sul piano di Gauss. Sono uno strumento alternativo ai diagrammi di Bode. Nota. Il diagramma di Nyquist ha il vantaggio d'essere più sintetico rispetto al diagramma di Bode.

Cosa è il margine di fase?

Il margine di fase è una misura della distanza tra la fase misurata e uno spostamento di fase di -180°. In altre parole, di quanti gradi la fase deve essere diminuita per raggiungere -180°. Il margine di guadagno, invece, è misurato alla frequenza a cui lo spostamento di fase è pari a -180°.

Nyquist spiegato