Il rimorchio è un veicolo senza motore trainato da una motrice (auto, autocarro), dotato di targa e carta di circolazione proprie. Si aggancia tramite un timone a una sfera o campana. I rimorchi si distinguono in leggeri ( ≤ 750 ≤ 7 5 0 kg) e non leggeri, e richiedono luci di posizione e stop collegate alla motrice.
Il rimorchio è un veicolo sprovvisto di motore, destinato ad essere trainato; ne esistono in commercio svariate tipologie, distinte in base all'utilizzo finale che se ne vuole fare, al veicolo a cui verranno agganciati o a seconda del tipo di terreno che dovranno affrontare.
Il CARRELLO APPENDICE, è un "Rimorchio" agganciato in modo esclusivo all'auto alla quale viene abbinato. Finchè non verrà TRASCRITTO da un' auto da rottamare (o SCOLLAUDATO da un'auto che continuerà a circolare), non potrà essere agganciato a nessun'altra autovettura.
Ogni rimorchio frenato è dotato di un freno a inerzia. In genere, si tratta dei rimorchi di classe più pesante. Ma anche i rimorchi pieghevoli sono spesso frenati e quindi hanno un freno a inerzia.
Il freno a inerzia è azionato da un'asta che è libera di scorrere dentro il cosiddetto timone. Quando la motrice frena, l'inerzia del rimorchio spinge in avanti l'asta, che a sua volta aziona - meccanicamente o idraulicamente - i dispositivi di frenatura di cui è dotato il rimorchio.