L'origine di una semiretta si indica generalmente con una lettera maiuscola dell'alfabeto (ad esempio 𝑂 𝑂 , 𝐴 𝐴 , 𝑃 𝑃 ) posta in corrispondenza del punto di inizio, spesso rappresentato con un pallino pieno o un punto bianco. Essa rappresenta il punto di origine da cui la semiretta si estende all'infinito in una sola direzione.
Il punto O che divide la retta si dice ORIGINE delle semirette. Una semiretta è ognuna delle due parti in cui una retta è divisa da uno dei suoi punti che viene chiamato origine della semiretta. Il punto “P” è il punto di origine (inizio) della semiretta.
La semiretta si indica con una lettera minuscola dell'alfabeto (per esempio t). Il punto di origine si indica con una lettera maiuscola (per esempio A). È il punto di origine della semiretta. I trattini indicano che la semiretta t è senza una fine e che prosegue all'infinito in una sola direzione.
Consideriamo due semirette a e b che hanno la stessa origine. Esse dividono il piano in due parti: ognuna di queste due parti si dice angolo. Le due semirette si chiamano lati dell'angolo. L'origine comune alle due semirette si dice vertice di ciascun angolo.
Il piano cartesiano è costituito da due assi perpendicolari tra loro: l'asse delle ascisse (asse x) e l'asse delle ordinate (asse y). Questi assi si intersecano in un punto chiamato origine, che ha coordinate (0, 0).