I francescani secolari si impegnano a costruire un mondo più giusto, più evangelico e fraterno accogliendo tutti gli uomini come dono di Dio, lieti di stare alla pari con i più deboli, promuovendo la giustizia.
Con il suo esempio di carità e penitenza cristiana, raccolse attorno a sé numerosi seguaci. Si costituì così un movimento di religiosità popolare rivolto essenzialmente ai più poveri della società e agli emarginati.
Si entra ufficialmente nell'Ordine con la “Professione” in cui si dichiara pubblicamente alla Chiesa il proprio impegno per la costruzione di un mondo più fraterno secondo lo stile di Francesco”.
I terziari francescani sono normalmente laici e sono chiamati e si impegnano a vivere nel mondo nello spirito di San Francesco d'Assisi. Nulla vieta l'appartenenza al Terz'Ordine Francescano di presbiteri, vescovi o addirittura papi e di fatto molti di essi appartengono o sono appartenuti a tale gruppo di spiritualità.
La Regola e vita dei frati minori è questa, cioè osservare il santo Vangelo del Signore nostro Gesù Cristo, vivendo in obbedienza, senza nulla di proprio e in castità. Frate Francesco promette obbedienza e reverenza al signor papa Onorio e ai suoi successori canonicamente eletti e alla Chiesa romana.