Sono dotati di motore Diesel del tipo usato per i camion, ad aspirazione naturale o turbocompresso, disposto sotto il pavimento della vettura in posizione centrale (autobus urbani e interurbani), oppure a sbalzo nella parte posteriore (pullman).
Il complesso meccanico è analogo a quello degli autocarri. Il piano è più basso per limitare l'altezza dei gradini e facilitare così l'accesso dei passeggeri; il motore può trovarsi nella parte anteriore, in quella posteriore o sotto il pavimento, per guadagnare spazio e abbassare il baricentro del veicolo.
Il motore a benzina è composto da un meccanismo di collegamento a manovella, un treno valvole, un sistema di alimentazione del carburante, un sistema di raffreddamento, un sistema di lubrificazione, un sistema di accensione e un sistema di avviamento.
Un motore può tranquillamente durare oltre i 200mila chilometri. Anche il doppio se parliamo di un diesel di alta cilindrata, grazie al basamento più pesante e all'abitudine a girare a un numero di giri inferiore.