La chitarra avrebbe avuto origine da un'arpa con manico verticale presente in Mesopotamia, tra i Sumeri, intorno al 2500 a.C. Forme simili allo strumento moderno, con manico orizzontale, sarebbero documentate in bassorilievi babilonesi e ittiti e presso gli Egizi.
Antonio de Torres Jurado, l'inventore della chitarra spagnola o classica. Antonio de Torres, detto il “Padre della chitarra”, è riconosciuto come il liutaio che ha inventato l'attuale chitarra, cioè la chitarra spagnola, sia flamenca che classica.
Nel corso della scuola primaria è possibile iniziare a suonare la chitarra apprendendo con facilità e rapidità notevoli. Presto sarà possibile eseguire i primi brani ad una voce con il maestro che suona l'accompagnamento mentre un pò più in là i primi arpeggi con la mano destra e poi…
In Spagna con il termine vihuela de mano (viola da mano o a pizzico) ebbe un successo tale nel Cinquecento da superare il liuto, strumento allora diffusissimo in tutto il resto del continente.
La chitarra moderna nasce in Spagna dal progetto di Antonio De Torres tra il '700 e l'800 e andò subito a sostituire la sua antenata. De Torres ampliò innanzitutto la tavola armonica disponendo il ponticello nel punto più largo, poi mise le tre catene trasversalmente, una sotto la buca e le altre due sopra.