Strumento in uso nell'antichità classica (specialmente in Grecia, dove era attributo di Apollo), costituito da una cassa armonica di varia forma sulla quale si levano due bracci congiunti in alto da un'assicella.
Antico strumento musicale a corde pizzicate in uso nel Medio Oriente e presso i Greci (fig.), che ne facevano risalire l'invenzione a Ermete: egli avrebbe messo insieme la l. con lo scudo dorsale d'una tartaruga, due corna d'ariete e i nervi dei buoi sottratti ad Apollo. Affine alla cetra, la l.
Il termine citarista è uno degli epiteti di Apollo (Apollo Citarista o Apollo Citaredo), dio greco delle arti e della musica, spesso raffigurato con la cetra.
La cetra ebbe una notevole diffusione sin dall'antica Grecia dov'era suonata da citaredi professionisti ed era molto spesso utilizzata, sia negli atenei che nelle corti; troviamo tracce di questo strumento anche nella grande tradizione della mitologia. Il suo uso inoltre prese corpo anche a Roma e in Corsica.
La cetra permette di suonare sia come solisti sia in ensemble. I suonatori esperti hanno a disposizione un vasto repertorio di brani di ogni genere da cui scegliere: dal Rinascimento fino alla musica moderna, dalla musica tradizionale popolare al Jazz e al Pop.