Il compito del servo è quello di controllare in posizione il motore in dc. La robustezza meccanica e le notevoli performance messe a disposizione sono i punti di forza dei motori in dc, che per altro garantiscono consumi ridotti e – di conseguenza – costi bassi.
Un servo motore controlla la rotazione di un motore DC attraverso un circuito di controllo che ne regola l'angolo. Il controllo viene ottenuto regolando la lunghezza di un impulso ad onda quadra inviato al servo motore.
I servomotori vengono utilizzati principalmente laddove sono richieste enormi precisione e dinamica: ad esempio negli impianti industriali e nella produzione automatizzata, ma anche in un'ampia gamma di applicazioni nelle macchine per imballaggi e nelle macchine utensili.
Il modo più semplice per pilotare i servomotori è utilizzare una libreria, che traduca angoli in segnali e ti eviti di dover impazzire con i duty-cycle e i calcoli dei tempi; la libreria in questione è la Servo spiegata molto dettagliatamente sulla pagina ufficiale presente sul sito.
Un servo motore, dunque, è costituito da una parte meccanica e da una parte elettronica: la prima serve per la creazione della coppia, mentre la seconda consente di controllare la posizione dell'albero di uscita del servo. Il compito del servo è quello di controllare in posizione il motore in dc.