Secondo Suida sarebbe stato il nome proprio di Cartagine; esso, in lingua punica, significherebbe Afrigah "colonia", dalla radice semitica faraqa "dividere, separare". Ipotesi moderne ne fanno il nome di una qualche tribù berbera, o forse anche l'appellativo generico dei popoli berberi.
I fenici fondarono varie colonie lungo tutta la costa mediterranea dell'Africa, normalmente ad un giorno di navigazione una dall'altra, già prima dell'anno 1000 a.C.
I primi contatti tra Africa subsahariana ed Europa risalgono al XIV secolo con l'arrivo dei primi esploratori europei, che si trovarono di fronte principalmente regni di tipo tribale.
Nelson Mandela e sua moglie, Winnie, alzano i pugni al momento della liberazione dalla prigione di Victor Verster, in Sudafrica. Mandela rimase in carcere per 27 anni per la sua lotta contro l'apartheid. Quando venne liberato negoziò la fine della politica razzista e fu eletto presidente del Sudafrica.
Gli antichi Greci designarono l'Africa col nome di Libia, che secondo Erodoto era nome di donna di origine ignota al pari di Europa e di Asia, mentre, secondo Varrone, deriverebbe da Libis, voce con cui i Greci designavano il vento australe, e secondo altri, dal nome dei popoli che abitavano ad O.