La circolazione su strada delle auto e delle moto d'epoca può essere consentita soltanto in occasione di apposite manifestazioni o raduni autorizzati, limitatamente nell'ambito della località e degli itinerari di svolgimento di tali eventi, dietro speciale permesso rilasciato dal locale ufficio della Motorizzazione.
Se non ci sono le targhe originarie, il veicolo dovrà essere reimmatricolato presso la Motorizzazione Civile (UMC) con l'attribuzione di un nuovo numero di targa. Eseguita la reimmatricolazione e ottenuto il rilascio della relativa carta di circolazione, si potrà reiscrivere il veicolo al PRA.
L'omologazione della Vespa presso il Registro Storico ha un costo di 60 euro. A queste, tuttavia, si devono aggiungere le spese di iscrizione al registro storico nazionale FMI. L'iscrizione ha un costo di ulteriori 60 euro una tantum, ma a questa si deve aggiungere l'iscrizione a un motoclub storico.
Per re-immatricolare la vostra Vespa presso il PRA, vi basterà collegarvi al sito dell'ACI (Automobile Club d'Italia) e scaricare il modulo standard. Compilatelo e presentatelo presso la sede fisica del suddetto Club presente nella vostra provincia di residenza.
Come ci si iscrive all'ASI? Per potersi iscrivere all'ASI bisogna pagare una quota associativa annua, che corrisponde a € 41,32 , da versare obbligatoriamente tramite un Club Federato ASI; a questa cifra è necessario versare la quota del club, per un totale minimo di 100 euro.