Il canguro si muove saltando sulle potenti zampe posteriori utilizzando la spessa e lunga coda per bilanciare il suo corpo mentre saltella. A causa della forma insolita, delle sue gambe massicce e della coda ingombrante, un canguro non può camminare o spostarsi all'indietro facilmente.
Il canguro salta grazie alla Potenza dei muscoli delle zampe posteriori. La coda gli serve per l'equilibrio e per appoggiarsi quando lotta e tira doppi calci al ventre dell'avversario.
Alcune specie di canguri hanno le zampe posteriori che, tranne quando nuotano, non riescono a muovere indipendentemente l'una dall'altra. Per questo si spostano saltando.
Canguri ed altri marsupiali hanno non una ma tre vagine, tutte convergenti in un'unica apertura comune: due vagine laterali portano lo sperma ai due uteri (e i marsupiali maschi hanno spesso peni a due punte), mentre la vagina media permette la fuoriuscita del piccolo al termine della gestazione.
Il canguro rosso, ad esempio, può mantenere una velocità di 40 km/h per circa 2 km, ma riesce a raggiungere per brevi tratti i 70 km/h. I balzi dei canguri arrivano a 9 m. Le forti zampe posteriori vengono utilizzate anche come arma di difesa, per sferrare calci.