Gli uccelli hanno sessi complementari e fertilizzazione interna. In alcune specie, come ad esempio negli struzzi, il maschio possiede un organo riproduttore, ma nella maggior parte dei casi il maschio deposita il suo sperma all'interno della cloaca della femmina per semplice apposizione.
Gli uccelli presentano tutti fecondazione interna. In questo gruppo le parti terminali dei canali digerente, urinario e genitale possiedono un tratto in comune, detto cloaca, che comunica con l'esterno. La fecondazione avviene per contatto delle cloache. Il maschio immette così nella femmina lo sperma.
Nei mammiferi l'accoppiamento, o copulazione, è l'atto con il quale il maschio introduce il pene nella vagina della femmina per immettervi lo sperma, in modo da rendere possibile la fecondazione interna delle uova.
Uno studio pubblicato sulla rivista Frontiers in Psychology lo descrive più come un antistress: un tocco fisico a bassa intensità, infatti, favorisce il rilascio di ossitocina nel cervello, un ormone che regola l'umore. Toccarsi le parti intime sarebbe quindi un gesto calmante con un beneficio immediato.
Un uomo di 60 anni magari avrà bisogno, a letto, di qualche “aiutino”, per cui ben venga la masturbazione o i rapporti orali: sarà certamente felice di riceverli (piacciono a tutti) e non avrà problemi di erezione.