Ci sono anche le arpe irlandesi, le arpe a doppia corda, le arpe del Paraguay e altri tipi meno comuni. Ricorda: chi suona l'arpa è chiamato arpista (in inglese: "harper" chi suona l'arpa non a pedali, "harpist" chi suona quella a pedali).
Gli arpisti europei guadagnavano da vivere spostandosi da una città all'altra, utilizzando piccole arpe per accompagnare il proprio canto, la narrazione di storie, la propagazione di notizie e per suonare in gruppi strumentali.
Come si suona l'arpa? Per suonare un'arpa basta pizzicare le sue corde, si appoggia sulla spalla destra e si usano entrambe le mani, la destra solitamente per la parte tematica e la sinistra per l'accompagnamento, come nel pianoforte.
L'arpa da concerto a pedali è dotata di 47 corde tese tra la cassa di risonanza o cassa armonica e una mensola detta "modiglione", con un'estensione di 6 ottave e mezzo e intonata in do bemolle maggiore.
È più piccola rispetto all'arpa in uso nelle orchestre sinfoniche, ha infatti di solito 34, 36 o 38 corde. Per ottenere i semitoni non utilizza i pedali ma le levette, che agiscono su ogni singola corda.