La prima "stella" a comparire al tramonto è in realtà il pianeta Venere, spesso chiamato stella della sera o Vespero. Grazie alla sua elevata luminosità, è il primo oggetto celeste ad apparire nel cielo crepuscolare verso ovest dopo il calar del Sole.
Venere è visibile soltanto poco dopo il tramonto e poco prima dell'alba e per questa ragione è spesso stato chiamato dagli antichi Greci (e poi dai Romani) stella della sera o stella del mattino.
All'alba e al tramonto si osservano cambiamenti di colore nel cielo, soprattutto a oriente e a occidente; il fenomeno precede il sorgere del sole (crepuscolo mattutino) e succede al tramonto (crepuscolo vespertino).
Per gli osservatori del cielo il pianeta Venere è molto interessante perché è la prima “stella” che si può vedere di sera (vedi foto sotto), ma è anche l'ultima “stella” che scompare al mattino.
Lucifero è il nome storicamente attribuito al pianeta Venere come stella del mattino, ovvero quando sorge verso est all'aurora, poco prima del sorgere del Sole. In quanto anticipatore della luce solare, il pianeta venne chiamato Lucifero, dal latino «portatore di luce».