L'osservazione dell'uso dell'italiano ci permette di enunciare una regola corrispondente all'uso: con i verbi modali possiamo usare sia l'ausiliare avere sia l'ausiliare essere». Quindi avrebbero dovuto andare è legittimo.
"Si scrive sarebbe dovuto essere o avrebbe dovuto essere?". Anche se la risposta corretta è una soltanto, si tratta di una domanda che si porgono in molti. Si scrive avrebbe dovuto essere.
In questo caso, l'ausiliare sarà avere: ESEMPIO: Avrebbe voluto essere qui in questo momento. ESEMPIO: Avrei potuto essere più dolce con lei. ESEMPIO: Maurizio ha dovuto essere inflessibile, anche se gli è dispiaciuto.
Come si dice Avrei dovuto essere o sarei dovuto essere?
Per quanto riguarda la circostanza in cui dopo il verbo servile (dovere, potere, volere) ci sia il verbo essere, la norma specifica stabilisce che l'ausiliare è il verbo avere. Dunque diremo e scriveremo: avrei dovuto essere, hanno potuto essere, aveva voluto essere ecc.
Diciamo che nella lingua parlata i verbi servili dovere, potere e volere spesso si ribellano alla loro servitù ed impongono il loro ausiliare, cioè avere.