I canguri nascono dal marsupio dopo 15 mesi di gestazione. Molto celebre anche il koala. In questo caso, però, il marsupio può anche trovarsi in posizione decentrata rispetto all'addome della madre, e il cucciolo rimane lì quasi fino alla maturazione sessuale.
Sulla base dei reperti fossili ritrovati, si ipotizza che i canguri siano comparsi in Australia circa 15 milioni di anni fa. Vivono in Australia, Nuova Guinea e nelle isole limitrofe. Gli habitat sono molto vari, dalla steppa ad habitat di montagna.
Grazie alla sacca addominale i canguri e gli altri marsupiali possono portare avanti e nutrire diverse generazioni di piccoli in differenti stadi di sviluppo contemporaneamente, una caratteristica però persa nei mammiferi placentati più "moderni" come cani, felini ruminanti e noi, esseri umani.
Il neonato esce dal ventre materno quando è ancora allo stato embrionale: pesa circa 1 grammo e raggiunge i 2cm di grandezza. Le piccole braccia sviluppate gli permettono di spostarsi dal ventre al marsupio, dove inizia a nutrirsi del latte materno, rimanendo al sicuro per altri 8 mesi circa.
Il baby-canguro, appena nato non è del tutto formato. E' una specie di ranocchietta con piccolissime zampe. E' alto circa due centimetri ed è molto delicato, per questo la mamma non lo tocca: basterebbe pochissimo per fargli del male.