Due rette incidenti sono perpendicolari se e solo se, incontrandosi, formano due angoli adiacenti congruenti. Infatti, secondo la definizione di perpendicolarità, le rette che si intersecano formano quattro angoli retti; considerando tra essi da angoli adiacenti, essendo entrambi reti, essi sono congruenti.
Il significato fondamentale del termine si riferisce alla posizione di due linee rette. Nel piano due rette si dicono perpendicolari, o equivalentemente ortogonali, se si incontrano formando angoli uguali (che si dicono retti). Due segmenti si dicono perpendicolari se tali sono le rette cui essi appartengono.
Graficamente, esso è formato da una coppia di lineette poste appunto perpendicolarmente l'una rispetto all'altra, cioè formanti una coppia di angoli di ampiezza pari a 90° ciascuno; la forma ottenuta è simile a quella di una lettera T maiuscola rovesciata (⊥).
Più in generale, di due elementi, assimilabili a enti geometrici perpendicolari, che formino tra loro angoli di 90°: due pareti p. fra loro; i piani della libreria sono p. ai montanti; piantare un'asta p. al terreno.