Una rotazione destrorsa (o destrogira) indica un movimento in senso orario, ovvero che procede da sinistra verso destra. In ambito nautico, definisce un'elica che, guardata da poppa in marcia avanti, ruota in senso orario. Tale rotazione porta solitamente la poppa a spostarsi verso destra (dritta) e la prua a sinistra.
Un'elica si dice: destrorsa se, con la marcia avanti, gira in senso orario, per un osservatore che la guarda da poppa; sinistrorsa se, in marcia avanti, ruota in senso antiorario.
Una terna cartesiana (O, x, y, z), non necessariamente triortogonale, si definisce destrogira, o destra, o destrorsa, o negativa, se, nel sovrapporsi al semiasse positivo y secondo il più piccolo dei due angoli formati dagli assi x e y, il semiasse positivo x compie una rotazione oraria attorno all'asse z.
Quando l'elica ruota verso destra produce una forza diretta a destra della poppa e viceversa quando ruota verso sinistra. Esistono quindi eliche con caratteristiche “destrorse” ed eliche con caratteristiche “sinistrorse”.
L'elica destrorsa, vista dalla poppa di un'imbarcazione, ruota in senso orario nella marcia in avanti e in senso antiorario nella marcia indietro. L'effetto evolutivo di un'elica è il movimento che essa imprime alla poppa in seguito alla sua rotazione e al suo attrito col fluido.