La frase più famosa e profonda di Sant'Agostino è spesso considerata: "Ci hai fatti per Te, e il nostro cuore è inquieto finché non riposa in Te" (dalle Confessioni), che riassume la ricerca umana di senso e felicità in Dio. Un'altra citazione celebre è "Ama e fa' ciò che vuoi", che sottolinea come l'amore autentico guidi ogni azione morale corretta.
Il messaggio centrale di Sant'Agostino è che la verità e la felicità si trovano dentro di sé, in Dio, invitando a "rientrare in se stessi" per trovare la pace e la conoscenza interiore, superando il desiderio di piaceri superficiali e la paura, e coltivando l'amore e la carità. Le sue frasi celebri sottolineano l'importanza di amare senza misura, di non illudersi, e di trasformare lo sdegno in coraggio per agire, ricordando che la felicità è un percorso spirituale di costruzione interiore e non una ricerca esterna di beni materiali.
Sant'Agostino non ha un unico "motto" ufficiale, ma il più famoso e rappresentativo è "Ama e fa' ciò che vuoi" (in latino: Ama et fac quod vis), che sottolinea la centralità della carità, mentre un altro celebre è "Non uscire fuori, rientra in te stesso: nell'interiorità dell'uomo abita la verità" (Noli foras ire, in te ipsum redi: in interiore homine habitat veritas). Un motto più recente legato al suo Ordine è "In Illo uno unum" ("In Lui solo uno"), scelto da Papa Leone XIV, che indica l'unità in Cristo.
Nella filosofia agostiniana fede e ragione non sono in contrapposizione, bensì legate da un'influenza reciproca espressa dal motto: crede ut intelligas (credi per comprendere) e intellige ut credas (comprendi per credere). Per Agostino la verità risiede in Dio, che è perfetto, e immutabile.