Mirabel è la quindicenne protagonista della vicenda narrata nel film, ma non ha nessun potere magico, a differenza degli altri membri della sua famiglia. Senza fare spoilers, è l'eroina della storia a cui manca un vero e proprio villain da affrontare, un caso assai raro nell'animazione.
In verità, Mirabel possiede il profondo talento di cogliere e dare voce e senso alle “crepe” della casa e della sua famiglia. Le crepe sono le fragilità della famiglia che i vari familiari confidano in segreto a Mirabel.
Mirabel appartiene alla stirpe Madrigal, essendo una delle nipoti di Alma, e ha una caratteristica particolare rispetto a tutti gli altri parenti: è l'unica a non avere alcun potere.
Alma "Abuela" Madrigal: matriarca della famiglia, madre di Julieta, Pepa e Bruno e nonna di Mirabel, Isabela, Luisa, Dolores, Camilo e Antonio ("abuela" in spagnolo significa "nonna"). Non possiede alcun dono magico ma è la custode della magia della casa, rappresentata da una candela dalla fiamma perenne.
La famiglia Madrigal vive tra le montagne della Colombia, in un luogo incantato chiamato Encanto. Tutti i componenti di questa bizzarra famiglia hanno dei poteri magici: dalla capacità di guarigione a una forza immane.