Le ruote che si muovono su un'auto sono principalmente quelle motrici (anteriori, posteriori o tutte e quattro) che trasmettono potenza per avanzare, e quelle direzionali (solitamente anteriori) che sterzano per cambiare direzione. In sistemi avanzati, tutte e quattro le ruote possono sterzare per migliorare stabilità e manovrabilità.
Se si muove, potresti avere un cuscinetto della ruota difettoso, ma di solito è accompagnato da un rumore o da un giunto sferico difettoso. Dopo averla afferrata, prendila alle posizioni 3 e 6 e muovila di nuovo. Se si muove, potresti avere dei tiranti difettosi.
Nella trazione anteriore, le ruote motrici sono quelle anteriori ed è la soluzione più diffusa nelle auto di uso quotidiano, grazie alla sua efficienza e ai costi contenuti. La trazione posteriore, invece, invia la potenza alle ruole posteriori, ed è tipica dei veicoli sportivi e professionali.
La ruota motrice della macchina è collegata all'albero di trasmissione da un mozzo, che le consente di ricevere la potenza generata dal motore. L'albero di trasmissione genera un impulso che fa girare la ruota e permette così al veicolo di andare avanti.
Nel caso delle sportive – tra cui spiccano Ferrari, Lamborghini e Porsche - le ruote posteriori sterzanti permettono un migliore inserimento e una più stabile percorrenza delle curve veloci.