La forma negativa si ottiene con l'aggiunta della negazione dopo il verbo modale can (cannot o anche con contrazione can't): I/you can't speak, he/she/it can't speak, we/you/they can't speak (io non posso/so parlare, tu non puoi/sai parlare, non può/sa parlare, non possiamo/sappiamo parlare, non potete/sapete parlare, ...
La forma piena invece, Could Not si può usare in contesti o scritti più formali oppure quando vogliamo mettere più attenzione su qualcosa. I could not express my gratitude for what you've done for me. / Non potrei esprimere la mia gratitudine per ciò che hai fatto per me.
Il verbo could si utilizza nel linguaggio formale, per chiedere qualcosa. Esempio: Could I write to you? (Potrei scriverle?). Could si usa anche per parlare al passato di un'abilità. Esempio: I could walk for hours (Ero in grado di camminare per ore).
Il verbo modale could viene usato per esprimere il concetto di abilità e capacità nel passato, quindi il passato di can. Può essere utilizzato invece con funzione di presente, in questo caso esprime, nelle affermative, possibilità.
Must indica un obbligo strettamente necessario. La sua forma negativa è mustn't ed è usata per indicare un divieto. Can è sempre un verbo modale, quindi valgono le stesse regole che riguardano must. Questo può essere usato per esprimere un'abilità, fare una richiesta o chiedere un permesso.