La ing form si deve usare tutte le volte che si vuole dare l'idea che l'azione che si descrive sia stata colta proprio mentre si stava svolgendo (o si presume si stesse svolgendo, nel caso del condizionale).
Si usa la -ing form per esprimere l'Infinito sostantivato di un verbo, cioè quando un verbo svolge nella frase il ruolo di un sostantivo. Esempio: Leggere libri inglesi è utile per imparare l'inglese. Reading English books is useful to learn English.
Distinguere i gerundi dagli infiniti in inglese è facile: i gerundi sono quei verbi composti da verbo + ing, come eating, drinking, sleeping, studying, leaving; gli infiniti, invece, sono costituiti da to +base del verbo come: to eat, to drink, to sleep, to study, to leave.
Le forme verbali che terminano in -ing sono al participio presente o al gerundio. Queste due forme sono ortograficamente identiche ma rivestono una diversa funzione sintattica.
ATTENZIONE: alcuni verbi non hanno la forma in -ing, quindi non si usano al present continuous. Parliamo dei verbi di stato o dei verbi che esprimono sentimenti e pensiero: like - want - know - understand - remember - prefer - need - mean - believe - forget.