L'armatura di ferro, tipica del Medioevo, può riferirsi principalmente a due tipologie: la cotta di maglia (o usbergo), formata da anelli metallici intrecciati, oppure l'armatura a piastre, composta da lamine rigide di ferro o acciaio. Entrambe proteggevano i combattenti dai colpi di spada e frecce.
Un rondel è qualsiasi pezzo rotondo, indipendentemente dalla sua funzione - un Besagew è qualsiasi aggiunta all'armatura che si trova sulla spalla/ascella, e può avere qualsiasi forma (alcuni sono quadrati, a forma di bara, a forma di rene, ecc.)
Nel XIII secolo si utilizzava la cotta in maglia di ferro, detta "usbergo" (fig. 2 b), con cappuccio unito o separato (il cosiddetto camaglio , fig. 3). L'usbergo riusciva a proteggere il soldato dai colpi di punta della spada, ma non era sufficiente per quelli più violenti della lancia o delle mazze.
La cotta di maglia è un tipo di armatura "a veste" formata da una maglia metallica, anticamente utilizzata per proteggere il corpo dei combattenti nelle mischie. Poteva essere utilizzata come armatura a sé stante o in aggiunta ad altri apparati difensivi.
Il peso dei ferri di armatura (definiti anche tondini) è un dato fondamentale sia per calcolare il quantitativo di armature da inserire in una struttura di calcestruzzo, sia per valutarne il trasporto su strada.