I sette re di Roma, in ordine cronologico secondo la tradizione, furono: Romolo, Numa Pompilio, Tullo Ostilio, Anco Marzio, Lucio Tarquinio Prisco, Servio Tullio e Tarquinio il Superbo, che governarono dal 753 a.C. (fondazione di Roma) fino al 509 a.C., quando la monarchia fu rovesciata, dando inizio all'età repubblicana.
L'elenco canonico dei sette re di Roma (otto se si aggiunge Tito Tazio) è il seguente: Romolo, Numa Pompilio, Tullio Ostilio, Anco Marzio, Lucio Tarquinio Prisco, Servio Tullio e Tarquinio il Superbo.
Chi fu il miglior imperatore romano della storia? Per molti non ci sarebbero dubbi: è Ottaviano Augusto. Colui che vendicò l'assassinio di Giulio Cesare, nel 27 a.C. fondò l'Impero, stabilendo il controllo su tutte le Province. Ma per altri, invece, il più grande imperatore di Roma fu Traiano.
L'ultimo re di Roma, Lucio Tarquinio, figlio di Tarquinio Prisco, denominato dai Romani Tarquinio il Superbo, assunse per gli storici romani il ruolo del cattivo. Evidentemente la società egemone etrusca venne demonizzata per liberarsene.
La storia di Romolo e Remo è, appunto, una leggenda. Anche il riferimento alla lupa che avrebbe allattato i gemelli probabilmente è assai meno fantasioso nella realtà, e si riferisce piuttosto a una prostituta (il lupanare è proprio il bordello).