La differenza fondamentale è che Marvel è l'editore/universo narrativo complessivo che crea i fumetti e i film (Marvel Comics, Marvel Cinematic Universe - Wikipedia), mentre gli Avengers (i Vendicatori) sono un gruppo specifico di supereroi all'interno di questo universo. Marvel è il "contenitore" (che include anche X-Men, Spider-Man, ecc.), mentre gli Avengers sono solo uno dei tanti team o storie raccontate.
I Vendicatori (in inglese Avengers) sono un gruppo di supereroi dei fumetti statunitensi pubblicati da Marvel Comics. Ideato nel 1963 da Stan Lee e Jack Kirby, il gruppo era originariamente formato da Thor, Iron Man, Hulk, Ant-Man e Wasp.
Il primo film degli Avengers è "The Avengers" (2012), diretto da Joss Whedon, dove Nick Fury riunisce Iron Man, Captain America, Hulk, Thor, Vedova Nera e Occhio di Falco per fermare Loki e l'invasione aliena dei Chitauri, segnando la fine della "Fase Uno" del Marvel Cinematic Universe.