Le stelle sono in apparenza fisse sulla volta celeste, perché la loro distanza reciproca non sembra cambiare nel tempo. In realtà anche le stelle si muovono rispetto alla Terra, ma in modo quasi impercettibile viste le grandi distanze che ci separano.
Furono chiamate stelle «fisse» per distinguerle da quelle mobili o «vaganti», cioè dai pianeti, il cui nome dal greco planétes significa appunto «errante».
Le stelle occupano uno spazio molto piccolo sulla volta celeste. Inoltre esse sembrano ruotare in cielo alla stessa velocità angolare del Sole. Se teniamo conto della rotazione terrestre, allora concludiamo che le stelle non si muovono, oppure che sono così lontane che noi non riusciamo a vedere il loro spostamento.
Nel corso della notte le stelle, e quindi le costellazioni, sembrano muoversi nel cielo da est a ovest. Si tratta di un moto apparente dovuto al fatto che la Terra compie un'intera rotazione su sé stessa in 23 ore, 56 minuti e 4 secondi mostrandoci panorami del cielo sempre diversi.
La rotazione della Terra fa sì che chi guarda le stelle sulla superficie veda che si muovono attraverso il cielo, proprio come anche il Sole e la Luna cambiano posto. Tuttavia, le stelle non stanno cambiando posto, piuttosto la Terra sta ruotando e orbita attorno al Sole, il che provoca questa impressione.