I principali teoremi per risolvere triangoli qualsiasi (non rettangoli) sono il teorema dei seni e il teorema del coseno (o di Carnot). Il primo stabilisce che i lati sono proporzionali ai seni degli angoli opposti, mentre il secondo lega i tre lati al coseno di un angolo.
In un triangolo qualsiasi un lato é uguale alla somma dei prodotti degli altri due lati per il coseno dell'angolo che ciascuno di questi forma con il primo lato. la relazione vale sia se i due angoli sono acuti sia se lo é uno solo dei due.
«In un triangolo rettangolo, il quadrato costruito sull'altezza relativa all'ipotenusa è equivalente al rettangolo che ha per lati le proiezioni dei due cateti sull'ipotenusa.»
Possiamo quindi enunciare il teorema dei seni (o di Eulero): In un triangolo qualunque le misure dei lati sono proporzionali ai seni degli angoli opposti.
In un triangolo, ortocentro H baricentro G e circocentro O sono allineati, con ortocentro e circocentro da parti opposte rispetto al baricentro e distanziati in modo che la loro distanza dal baricentro rispetti la relazione HG = 2 OG. La retta che li collega è detta "retta di Eulero".