I poligoni possono essere sia concavi che convessi. Un poligono convesso non contiene i prolungamenti dei suoi lati. Un poligono concavo contiene i prolungamenti dei suoi lati.
Un poligono si dice convesso se non viene attraversato dal prolungamento di alcun suo lato. Un poligono si dice concavo se risulta attraversato dal prolungamento di qualche suo lato. Si dice angolo interno di un poligono ogni angolo convesso formato da due lati consecutivi del poligono.
Il piano, le rette, le semirette, i segmenti e i semipiani sono tutte figure convesse. Anche gli angoli possono essere: concavi se contengono i prolungamenti dei lati. convessi se non contengono i prolungamenti dei lati.
La differenza tra angolo concavo e convesso sta principalmente nel prolungamento dei lati che definiscono l'angolo. Se il proseguimento di questi cade all'interno dell'angolo, allora è un angolo concavo, se invece i prolungamenti proseguono all'esterno dell'angolo, allora è un angolo convesso.
convessità convessità Una figura (piana o solida) è detta convessa se, dati due suoi punti qualunque, il segmento che li congiunge appartiene interamente alla figura.