L'arpa è uno strumento a corde (il numero varia dalla dimensione dello strumento, fino a un'estensione massima di 47 corde dell'arpa classica) fatte di metallo o di budello o di nylon, anche se in antichità venivano anche utilizzati materiali pregiatissimi.
L'arpa moderna si compone quindi di 47 corde e 7 pedali che modificano il suono alzandolo o abbassando di un semitono.; grazie alle diverse tecniche sviluppate è uno strumento inserito una mito orchestrale, solistico e cameristico in ogni genere musicale, dalla musica antica sino ad arrivare alla contemporanea, pop e ...
È più piccola rispetto all'arpa in uso nelle orchestre sinfoniche, ha infatti di solito 34, 36 o 38 corde. Per ottenere i semitoni non utilizza i pedali ma le levette, che agiscono su ogni singola corda.
L'arpa da concerto a pedali è dotata di 47 corde tese tra la cassa di risonanza o cassa armonica e una mensola detta "modiglione", con un'estensione di 6 ottave e mezzo e intonata in do bemolle maggiore.
Strumento musicale costituito da una serie di corde d'ineguale lunghezza, tese secondo una regolare intonazione fra una cassa di risonanza e una mensola, e che vengono toccate a vuoto col pizzico delle dita o, eccezionalmente, per mezzo di un plettro.