Il pattinaggio a rotelle nasce e si sviluppa tra la fine del 1700 e l'inizio del 1800. È di diversi secoli posteriore al pattinaggio su ghiaccio, diffusosi a partire dal 1500 nei Paesi Bassi per potersi facilmente spostare in inverno lungo le distese ghiacciate che ricoprivano ampi spazi.
Il pattinaggio artistico a rotelle nasce e si sviluppa alla fine del 1700 e l'inizio del 1800 dall'imitazione dei pattini da ghiaccio. Il primo paio di pattini a rotelle può essere attribuita a Giuseppe Merlin, un liutaio nato a Huys in Belgio il 17 settembre nel 1735.
Il primo brevetto di un pattino su ruote è stato presentata da M. Petitbled in Francia nel 1819. Questi pattini avevano ruote in metallo, legno o avorio, montato in un base di legno con cinghie per tenere il piede.
Si ritiene che il pattinaggio sul ghiaccio abbia avuto origine attorno al 3000 a.C. nei paesi scandinavi e nell'estremo nord-est europeo con pattini e lame di osso di bue o di una particolare razza di cavalli.
Il pattinaggio nacque sul ghiaccio come mezzo di locomozione fin dai tempi più antichi presso gli eschimesi e verso il XIV secolo in Olanda, dove gli abitanti per muoversi più velocemente sui canali ghiacciati applicarono una lamina metallica alle loro calzature.