Le dimensioni degli autoarticolati sono oggetto di precisi limiti: una lunghezza massima di 16,5 metri, una larghezza di 2,55, un'altezza di 4 metri e una massa complessiva che non può superare le 40 tonnellate, se a quattro assi, o le 44 tonnellate se a cinque o più assi.
Il cassone del camion ha larghezza variabile tra i 2150 ed i 2400 mm. Meglio evitare larghezze eccessive di pianali (da 2250 mm in su, poco utili), e limitarci ad una misura che andrà sempre bene (larghezza = 2000 mm).
L'autoarticolato o bilico, viene anche chiamato erroneamente TIR, è molo simile all'autotreno ma si differenzia da quest'ultimo, perché costituito da un trattore, dalla cabina ma non del vano di carico.
U/2021 del 28 Dicembre 2021, all' art. 61 riportato, semplicemente, che la lunghezza massima degli autoarticolati e degli autosnodati portata da 16,50 metri a 18,75. E' acclarato che le suddette modifiche sono valide solo per i trasporti in ambito nazionale.
Le piattaforme dei camion di tipo a rimorchio permettono di collocare 33 pallet da 800 x 1200 mm, disposti come mostrato nell'immagine di seguito. Nei container marittimi la capacità è ridotta, in quanto le dimensioni interne di questi elementi sono di 2300 mm.