Il verbo modale "must" viene usato per esprimere il concetto di obbligo e necessità. La proposizione affermativa al presente con must si costruirà in questo modo: soggetto, seguito da must e dal verbo principale: I must go now (devo andare ora), che indica un obbligo o una necessità.
Il verbo che piu' fortemente esprime il senso di DOVERE (ma lo tradurrei di piu' con DEVO) è MUST. Studying is very important. I really want you to study. YOU MUST!
Nella forma affermativa, have to ha lo stesso significato di must ed è utilizzato per esprimere obblighi. Tuttavia, have to è molto più flessibile rispetto a must perché si può usare al passato, al presente e al futuro.
Must si usa per esprimere un obbligo. Mustn't viene usato per esprimere una proibizione. Must e Mustn't sono verbi modali e questo significa che non cambiano a seconda del soggetto, quindi non aggiungono la -s alla terza persona singolare. Must e Mustn't sono seguiti dalla forma base del verbo.
MUST si usa solo nel presente. Invece, quando vuoi dire DOVEVO o qualcosa che mi porta nel passato o nel futuro, devi usare un altro verbo, ovvero HAVE TO: Ieri HO DOVUTO fare la spesa.