Il padre del Minotauro era il Toro di Creta, un toro bianco divino inviato dal dio Poseidone. La creatura nacque dall'unione innaturale tra questo toro e la regina Pasifae, moglie del re Minosse di Creta. Il Minotauro, noto anche come Asterio o Asterione, rappresentava un mostro con corpo umano e testa taurina.
Il minotauro è un essere nato dalle sembianze di uomo e toro, nato dall'unione tra la moglie del re di Creta, Minosse e un toro bianco mandato come dono da Poseidone, il dio del mare, che decide di mostrare la sua benevolenza in questo modo.
Il Minotauro, creatura divina e terribile figlio di Pasifae – moglie di Minosse re di Creta – e di un toro, va placato ogni nove anni col sacrificio di quattordici fanciulle e fanciulli ateniesi che vengono dati in pasto al mostro, rinchiuso nel labirinto, impenetrabile costruzione opera di Dedalo.
Arianna danza nell'arena con i tori, è coraggiosa e intelligente, ed è figlia di Minosse, il re di Creta. Ma vive all'ombra deIla madre, la regina strega Pasifae, e del suo mostruoso fratello, il Minotauro.
(gr. Μίνως) Mitico re di Creta, figlio di Zeus e di Europa, fratello di Radamanto, sposo di Pasifae, padre di Catreo, Deucalione, Glauco, Androgeo, Acalle, Senodice, Ariadne (o Arianna) e Fedra.