La basilica di San Pietro in Vaticano, ufficialmente papale basilica maggiore di San Pietro in Vaticano, è una basilica cattolica ubicata in Piazza San Pietro nello stato della Città del Vaticano; è un capolavoro dell'arte italiana e uno dei simboli di Roma, di cui domina il panorama.
La costruzione dell'attuale Basilica di San Pietro fu commissionata da Papa Giulio II (1503-1513), ma prima c'era un'altra basilica costruita da Costantino nel 319.
Che cosa vi si trovava? Vaticano, nell'antichità, era il nome di un colle di Roma, che si trovava sulla riva destra del Tevere. Era un luogo poco salubre e umido, dove si stendevano campi incolti. Agrippina Maggiore aveva creato lì dei giardini, mentre l'imperatore Nerone aveva costruito un piccolo circo privato.
Dal 326 D.C. all'anno 1377. La basilica costantiniana fu costruita nel 326 su quella che si credeva fosse la tomba di San Pietro. Un palazzo fu successivamente costruito nel V secolo durante il papato di Papa Simmaco. Tra il 318 e il 322 d.C. iniziò la costruzione della prima chiesa, la Basilica di San Pietro.
Fu affidata allo scultore, architetto, pittore ed urbanista napoletano da papa Urbano VIII, prima ancora di affidargli la direzione dei lavori della basilica, che avvenne a seguito della morte di Carlo Maderno all'inizio del 1629.