Londra fu fondata dai Romani intorno al 43-50 d.C., poco dopo l'invasione della Britannia guidata dall'imperatore Claudio. Chiamata originariamente Londinium, sorse come centro commerciale e portuale strategico sulla riva nord del Tamigi. Sebbene esistessero insediamenti pre-romani, la città vera e propria fu opera dell'ingegneria romana.
Da Milano, le cui prime tracce risalgono al V secolo a.C. a Parigi, 53 a.C., fino a Londra 43 d.C. Nessuna responsabilità capitolina, invece, per Mosca, 1147, Berlino, 1307, e San Pietroburgo fondata il 27 maggio 1703 per volere dello zar Pietro il Grande.
Londinium venne fondata come accampamento dai romani circa sette anni dopo la conquista della Britannia. Il primo insediamento romano copriva una piccola area grossomodo equivalente alla superficie di Hyde Park.
Fondata dai romani intorno al 50 d.C., Londra era conosciuta come Londinium. Grazie alla sua posizione lungo il Tamigi, Londinium divenne presto un centro commerciale e amministrativo di rilievo. I romani realizzarono ponti, strade e mura per proteggere la città e agevolare il commercio.
Si tratta di un nome antico ed è rintracciabile nelle fonti a partire dal II secolo. Il nome originario era Londinium, che ne testimonia l'origine romano-britannica. Il primo tentativo di spiegazione del nome, oggi però non considerato attendibile, è attribuito a Goffredo di Monmouth nella Historia Regum Britanniae.