Nelle oasi settentrionali vivono Berberi e Arabo-Berberi sedentari e in quelle meridionali anche gruppi di Sudanesi. La densità della popolazione del Sahara è molto varia e mentre vastissime aree sono disabitate, nelle oasi si raggiungono i massimi valori. La religione prevalente è quella islamica.
I principali popoli nomadi che abitano nei deserti sono: I Berberi del nord Africa, che vivono nel deserto di Marocco, Algeria, Tunisia e Libia. I Beja, gruppo etnico dell'Africa nord-orientale. I Beja sono pastori nomadi che allevano cammelli e ovini, oltre a fare attività di piccolo commercio.
Come si chiamano gli abitanti del deserto del Sahara?
I Tuareg (con g dura) o Tuaregh sono un gruppo etnico, tradizionalmente nomade, stanziato lungo il deserto del Sahara (principalmente nel Mali e nel Niger, ma anche in Algeria, Libia, Burkina Faso e perfino nel Ciad dove sono chiamati Kinnin).
Si dedicano soprattutto alla pastorizia e all'agricoltura nelle oasi e all'allevamento di dromedari. I Tuareg vivono principalmente di prodotti ricavati dai loro animali. La loro alimentazione è costituita da latte cagliato, burro fermentato, datteri e cereali dai quali ottengono la farina.
Nelle oasi viveva una popolazione composta da nomadi autoctoni, egizi e nomadi libici. Attualmente tutte queste tribù mantengono un forte legame, parlano la lingua berbera e seguono tradizioni risalenti all'epoca dei faraoni.