Per rendere felice Riolu e farlo evolvere in Lucario, è fondamentale aumentare il suo livello di amicizia attraverso azioni costanti: camminare molto con lui in squadra, usare la Calmella, curarlo dagli stati alterati e far passare di livello. Anche far mangiare bacche, usare vitamine e cucinare curry (nei giochi che lo prevedono) aumenta notevolmente la felicità.
In Pokémon Y (e anche in Pokémon X), per far evolvere Riolu in Lucario devi aumentare il suo livello di amicizia (o felicità) a 220 punti e farlo salire di livello durante il giorno (tra le 04:00 e le 20:00, indicativamente).
Più cammini con quel Pokémon nel tuo gruppo, più la sua felicità aumenterà. Non so il numero esatto di passi necessari per aumentare la felicità di 1 punto, ma prova a far schiudere alcune uova mentre hai Eevee nel tuo gruppo, sicuramente aiuterà.
Camminare con i Pokémon aumenta la loro amicizia, quindi direi di andare in bici intorno alla Prism Tower per circa 10-15 minuti e questo dovrebbe massimizzare la tua amicizia e far evolvere il Riolu al suo prossimo livello.