Al di là del titolo, il vero protagonista del manga è tecnicamente il giovane Nobita, un ragazzino apparentemente come tanti ma afflitto da goffaggine e pigrizia irrimediabili.
Nobita Nobi (野比 のび太 Nobi Nobita, chiamato Guglielmo "Guglia" Guglielminetti nella prima edizione italiana) è un personaggio del manga e anime Doraemon. È il co-protagonista della serie.
La trama segue le avventure del giovane e sfortunato Nobita Nobi, il quale, con l'aiuto di un gatto robot di nome Doraemon, cerca di cambiare il suo futuro e diventare una persona migliore.
All'epoca, i nomi dei personaggi della serie erano stati italianizzati: Nobita era chiamato Guglia (diminutivo per Guglielmo Guglielminetti), Shizuka era chiamata Susi, Gian era chiamato Giangi, Suneo era chiamato Zippo.
Shizuka ha un particolare legame con Nobita, che considera il suo migliore amico e del quale, seppur segretamente, è innamorata; la ragazza, infatti, è sempre pronta ad aiutare e confortare Nobita, sia nello studio che nei momenti in cui lui è in difficoltà.