Data una retta (insieme infinito di punti disposti lungo una stessa direzione) si considerano due punti appartenenti alla retta; il segmento è la parte di retta compresa tra questi due punti, tali punti prendono il nome di estremi.
Un segmento è una parte di retta delimitata da due punti, detti estremi. Sono quelli che abbiamo indicato con le lettere A e B. Il segmento è limitato, ha un inizio e una fine.
Che cosa differenzia una retta una semiretta è un segmento?
Se oltre che all'origine viene definito anche un punto di fine, allora la semiretta smette di essere tale e diventa segmento. Gli estremi di un segmento sono l'origine e la fine dello stesso. Un segmento è definibile come una porzione di una retta limitata da due punti della stessa retta.
Una retta è un insieme di punti dotata di un'unica dimensione, la lunghezza. La retta è infinita e, poiché è impossibile disegnare una cosa infinita, quello che viene rappresentato in geometria è solo un segmento (cioè una parte) della retta.
In termini intuitivi, la retta è descrivibile come una linea senza curvature e spigolosità illimitata nelle due direzioni; può essere descritta anche come un insieme continuo ordinato di punti che si susseguono in modo che tra due qualsiasi di essi ci sia sempre il minimo percorso e che abbia dimensione 1.