instabile: un corpo tende ad allontanarsi dalla sua posizione originale (per esempio, una matita tenuta in equilibrio sulla mano); indifferente: un corpo, spostato, rimane nella nuova posizione (per esempio, una matita appoggiata su un tavolo).
Un corpo è in equilibrio stabile se, dopo un piccolo spostamento dalla sua posizione di equilibrio, tende a ritornarvi; una piccola variazione delle condizioni iniziali provoca un richiamo del sistema verso il punto di equi- librio. Una posizione di equilibrio stabile non risente quindi delle piccole perturbazioni.
Un corpo in quiete rimane fermo se la somma delle forze che agiscono su di esso è nulla o nel caso in cui non agisca alcuna forza. Se il corpo è in movimento, continuerà a muoversi di moto rettilineo uniforme.
Un corpo rigido è allora in equilibrio se non si sposta, cioè se il risultante delle forze ad esso applicate è nullo, e se non ruota. Per caratterizzare fisicamente l'assenza di rotazioni introduciamo una nuova grandezza fisica, il momento meccanico (o momento di una forza).
Quando un corpo è in equilibrio vuol dire che su di esso non agiscono forze?
Il principio di inerzia o primo principio della dinamica: Se su un corpo non agiscono forze o agisce un sistema di forze in equilibrio, il corpo persevera nel suo stato di quiete o di moto rettilineo uniforme.