I verbi "like", "hate" e "love" possono essere seguiti da entrambe le forme, ma la "ing form" dá un senso più generico alla frase, mentre il "to" si riferisce a qualcosa di particolare. Es: I like going dance. (Mi piace andare a ballare).
Distinguere i gerundi dagli infiniti in inglese è facile: i gerundi sono quei verbi composti da verbo + ing, come eating, drinking, sleeping, studying, leaving; gli infiniti, invece, sono costituiti da to +base del verbo come: to eat, to drink, to sleep, to study, to leave.
Si usa la -ing form per esprimere l'Infinito sostantivato di un verbo, cioè quando un verbo svolge nella frase il ruolo di un sostantivo. Esempio: Leggere libri inglesi è utile per imparare l'inglese. Reading English books is useful to learn English.
Quindi in inglese l'infinito di un verbo si costruisce mettendo to davanti alla forma base di un verbo. In questo caso la particella to non rappresenta una preposizione, ma per la traduzione si può far corrispondere ad alcune preposizioni italiane, come di, a, da, per seguite ovviamente dal verbo all'infinto.
L'infinito si usa in diversi tipi di costruzioni, in particolare nelle proposizioni finali per esprimere la finalità di un'azione. In questo caso la particella to potrebbe lo stesso significato di in order to o so as to. She came to collect her things. We called to ask you to stay.