In spagnolo, Paco è principalmente il diminutivo o ipocoristico più comune del nome proprio Francisco (Francesco). Deriva tradizionalmente dall'abbreviazione di Pater Comunitatis (padre della comunità), epiteto attribuito a San Francesco d'Assisi. Può anche indicare un tipo di alpaca o, in America Latina, un colore rossastro.
Si tratta di un ipocoristico tipicamente spagnolo del nome Francisco; l'etimologia viene talvolta ricondotta all'epiteto latino pater comunitatis ("padre della comunità"), attribuito a san Francesco d'Assisi e spesso abbreviato in "PA.CO.", anche se la fondatezza di tale derivazione suscita qualche dubbio.
Non ha quindi un'etimologia o un significato intrinseco specifico nella lingua italiana. Solitamente, "Pako" viene utilizzato come abbreviazione o vezzeggiativo di nomi più lunghi come Francesco (o Francesca al femminile), o talvolta anche di altri nomi che contengono suoni simili.