Una persona capisce veramente gli altri quando sviluppa l'empatia, ovvero la capacità di riconoscere, comprendere e accogliere le emozioni e i pensieri altrui come se fossero propri, sospendendo il giudizio. Questo processo implica mettersi nei panni dell'altro, cogliendo stati d'animo e prospettive pur mantenendo chiara la distinzione tra il sé e l'altro.
L'empatia è la capacità di comprendere gli stati emotivi e mentali altrui e di rispondervi con comportamenti adeguati: non significa solo mettersi nei panni dell'altro, dunque, ma anche andare verso l'altro e portarlo nel proprio mondo. L'empatia rappresenta così un processo: l'essere con l'altro.
Le persone con poca empatia possono essere poco in sintonia con il benessere o le necessità degli altri, non mostrando alcuna preoccupazione per il dolore o le difficoltà altrui.
I segni più empatici sono spesso considerati quelli d'acqua, in particolare Pesci, Cancro e Scorpione, noti per la loro sensibilità emotiva, ma anche la Bilancia, che cerca l'armonia, e l'Acquario, compassionevole, mostrano una forte empatia, anche se in modi diversi; l'empatia può manifestarsi come assorbimento emotivo (Pesci), comprensione profonda (Scorpione) o compassione altruistica (Acquario).